В основу экспозиции «Семь столетий Кобрина» (15 залов) легла история города в контексте военной истории Беларуси ХIII – ХХ вв. Экспозиция представлена подлинными материалами, повествующими о многовековой истории Кобрина: возникновение и первое летописное упоминание; периоды расцвета города и его упадка; время мирной жизни и тяжесть военных испытаний. Продолжением экспозиции является открытая площадка боевой техники, на которой представлены артиллерийское орудие и образцы бронетехники Советской Армии.
Разделы экспозиции:
1 зал. Возникновение Кобрина, первое летописное упоминание 1287 г.
Грюнвальдская битва 1410 г. (участие Кобринского полка).
2 зал. В составе ВКЛ и Речи Посполитой (ХV – ХVII вв.)
3 зал. События на Кобринщине в годы Северной войны 1700-21 гг.
Разделы Речи Посполитой, кон. ХVIII в.
4-6 залы. Отечественная война 1812 г.
Кобринский бой 15.07.1812 г.
7 зал. Восстание 1863-64 гг., Р.Траугутт.
Развитие города во второй пол. ХIХ в.
8 зал. Русско-японская война 1904-05гг.
Первая мировая война 1914-1918 гг., оккупация Кобрина.
9 зал. События 1918-21 гг.
10 зал. В составе польского государства 1921-1939 г.
Воссоединение с БССР, 1939 г.
11 зал. Первые дни Великой Отечественной войны.
12 зал. Подпольное и партизанское движение 1941-1944 гг.
13 зал. Освобождение Белоруссии и Кобрина, 1944 г.
14 зал. Великая Победа, 1945 г.
15 зал. Мемориальные списки погибших в годы ВОв.
Война в Афганистане 1979-1989 гг.